穿梭式貨架的工作原理由叉車將貨物放在穿梭式貨架的巷道導軌的最前面，通過無線電遙控操作的穿梭臺車，可以承載托盤貨物在導軌上輕松運行； 穿梭臺車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下。通過叉車可將穿梭臺車放置在不同巷道，多個巷道可以共同用一部穿梭車。穿梭臺車的數量由巷道深度、貨物總量、出貨頻率等綜合因素來決定的。